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4月19日上午,全球首个人形机器人半程马拉松 ,在北京亦庄鸣枪开跑。比赛采用“人机共跑”21.0975公里的创新办赛形式 ,来自北京、上海、宁夏等地的20支机器人队伍参赛。

机器人沿途要挑战大坡度路段和铁轨,有的机器人大步向前,也有的迈着小碎步 ,还有一些出现摔倒 、续航不足的意外情况 。而这些正是验证机器人在复杂场景下的各种能力。

比赛刚开始,意外就出现了。有一位机器人选手开始不走直线,忽左忽右 ,甚至一度冲向绿化带,它的引导员在旁边不但进行着遥控操作,还直接喊话让它好好走线 。

另一位选手正跑得惬意 ,却突然失去方向感,直奔护栏,幸好被引导员抓住“脖领子 ”一把拽了回来 ,引得旁边观众开心大笑。

还有一位选手,一出场,就凭借0.75米的身高踩出了小碎步 ,不管周围有没有人能看到它 ,它都频繁向周围挥手致意,如同一个刚学会走路的小“社牛 ”,让人忍俊不禁。

经过激烈角逐 ,“天工”机器人率先冲线,获得冠军 。“小顽童”和“行者二号 ”分别获得亚军和季军。

“天工”机器人在人类选手的陪伴下以2小时40分42秒夺冠。

来自北京昌平的“小顽童”第二个完成比赛,获得了亚军 。在机器人半马终点冲线的地方 ,上演了一幕“兄弟情 ”:哥哥“小顽童”在终点线迎接弟弟“旋风小子”的到来!

比赛过程中,宇树科技的G1人形机器人在跑步过程中摔倒也引发了广大网友的高度关注 。

当天,杭州宇树科技发表声明称 ,宇树最近主要忙着准备人形机器人的格斗直播,没有参与任何比赛。这次马拉松比赛,有好几个独立的团队使用了宇树的机器人。客户用自己的算法参与比赛 ,不同人操作或开发情况下,机器人的表现差别很大 。

据了解,本次机器人马拉松参赛的20支队伍最终只有6支队伍完赛并获得成绩 ,其他队伍都没有完成比赛。不管这些机器人选手是否完赛 ,是否能加速冲线,是否出现了意想不到的问题,现场的观众都为它们呐喊助威。

这种长距离与复杂地形并存的场景 ,对人形机器人而言,是“一次针对关节精度、热管理、电源系统 、控制算法、通信干扰等问题的极限测试 ” 。

在这场“从实验室到柏油马路”的赛场,观众热情加油助威。人的温情被赋予到机器人上 ,是这场比赛的另一个惊喜收获,而中国科技的进度条正在一步步向前推进。